Kent u stappenmotor

Stappenmotor is een regelcomponent met open lus die een elektrisch pulssignaal omzet in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing. In het geval van niet-overbelasting zijn de motorsnelheid en stoppositie alleen afhankelijk van de pulssignaalfrequentie en het pulsnummer en worden ze niet beïnvloed door de belastingsverandering, dat wil zeggen, om een ​​pulssignaal aan de motor toe te voegen, zal de motor draaien een stap Hoek. Het bestaan ​​van deze lineaire relatie, gekoppeld aan de stappenmotor alleen periodieke fout en geen cumulatieve fout enzovoort. Het maakt het heel eenvoudig om een ​​stappenmotor te gebruiken om de snelheid, positie en andere bedieningsgebieden te regelen.

1. stappenmotor kenmerken

<1> de rotatiehoek is evenredig met de invoerpuls, dus de vereisten van een hoge nauwkeurige hoek en een hoge precisie positionering kunnen worden bereikt door de open-lusregeling te gebruiken.
<2> goede start, stop, positieve en negatieve respons, eenvoudige bediening.
<3> elke stap van de hoekfout is klein en er is geen cumulatieve fout.
<4> binnen het gecontroleerde bereik is de rotatiesnelheid evenredig met de frequentie van de puls, dus het zendbereik is erg breed.
<5> in rust heeft de stappenmotor een hoog houdkoppel om in de stoppositie te blijven, zonder dat de rem hoeft te worden gebruikt, zodat deze niet vrij kan draaien.
<6> heeft een zeer hoog toerental.
<7> hoge betrouwbaarheid, geen onderhoud, lage prijs van het hele systeem.
<8> gemakkelijk te verliezen stap op hoge snelheid
<9> heeft de neiging om bij een bepaalde frequentie trillings- of resonantieverschijnselen te veroorzaken

2. terminologie voor stappenmotoren

* Fasegetal: de logaritme van de excitatiespoelen die verschillende magnetische velden genereren voor de polen N en S. M wordt vaak gebruikt.
* Aantal stappen: het aantal pulsen dat nodig is om de periodieke verandering van een magnetisch veld of de geleidende toestand te voltooien, wordt weergegeven door N, of het aantal pulsen dat de motor nodig heeft om een ​​tandhoek te draaien. Neem bijvoorbeeld de vierfasige motor, er is een vierfasige vierstaps uitvoeringsmodus, namelijk AB-BC-CD-DA-AB, vierfasige achtstaps uitvoeringsmodus, namelijk A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Staphoek: corresponderend met een pulssignaal, wordt de hoekverplaatsing van de motorrotor weergegeven door. = 360 graden (aantal rotortanden J * aantal uitvoerende stappen). Neem een ​​conventionele tweefasige en vierfasige motor met rotortanden als voorbeeld van een 50-tandsmotor. Voor de uitvoering in vier stappen is de hoek van de stap = 360 graden /(50*4)=1.8 graden (algemeen bekend als de hele stap), terwijl voor de uitvoering in acht stappen de hoek van de stap = 360 graden / (50 * 8) = 0,9 graden (algemeen bekend als halve stap).
* Positioneringskoppel: wanneer de motor niet bekrachtigd is, het vergrendelingskoppel van de motorrotor zelf (veroorzaakt door harmonischen van de tandvorm van het magnetische veld en mechanische fouten).
* Statisch koppel: het vergrendelingsmoment van de motoras wanneer de motor niet draait onder nominale statische elektrische actie. Dit koppel is de standaard om het volume (geometrische grootte) van de motor te meten en is onafhankelijk van de aandrijfspanning en voeding. Hoewel het statische koppel evenredig is met het aantal elektromagnetische excitatie-ampère-omwentelingen en gerelateerd is aan de luchtspleet tussen de fixed-gear rotor, is het niet raadzaam om de luchtspleet te verkleinen en de excitatie-ampère-omwentelingen te vergroten om de statische elektriciteit te verbeteren. koppel, dat de motor opwarmt en mechanisch geluid veroorzaakt.


Post tijd: Dec-02-2020